大约4300年前，盘古元始天尊、圣灵灵宝天尊和圣子道德天尊即道家三清依次下凡人间。元始天尊如来佛下凡为尧帝，灵宝天尊文殊菩萨下凡为舜帝，道德天尊普贤下凡为禹帝。尧帝命羲和测定更准确的历法，制定四时成岁，并为百姓颁授农耕时令。又设置谏言之鼓，让天下百姓人尽其言；立诽谤木，让天下百姓可以通过正常途径谈论帝王的过错（如今的中国背道而驰，立下“妄议中央”之罪名）。
司马迁在《史记》对尧的描述：“其仁如天，共知（智）如神。就之如日，望之如云”
可见尧帝的智慧如同神一般，因为尧本来就是盘古上帝下凡，尧帝一生历行仁爱之道，以仁道统治天下。尧帝生有二女，一曰娥皇，二曰女英，象征盘古上帝的两个女儿素女和九天玄女。后来这两个女儿都嫁给舜帝，象征舜帝是骑狮子的文殊菩萨即大势至菩萨。
尧帝年老后禅让于舜帝，舜帝开始时依旧推行尧帝的仁政，但由于从尧帝以来一直太过于仁慈，共工和三苗相继作乱，无法无天，祸害百姓。于是在舜帝时期，由皋陶推出古代五刑即杀、鲸、劓、耳刂、椓之刑，考虑到这套刑法过于严厉，在实际执行过程中又增加了宽恕替代之法。
根据《尚书•尧典》和《皋陶谟》，皋陶作刑的内容是： “象以典型，流宥五刑，鞭作官刑，扑作教刑，金作赎刑，眚灾肆赦，怙终贼刑。”
“象”者，就是在罪犯身上做个犯了罪的特别标记，如穿特别的衣服以象征之。
“流宥”者，就是用流放到荒远之地以代替五刑。
“鞭”者，就是鞭打。
“扑”者，就是用槚木荆条制成的刑具笞打。
“金”者，就是交赎金代替受刑之法。
“眚灾肆赦”者，就是由于灾害等非故意而犯罪的人就予以赦免。
“怙终贼刑”者，就是如果是有意的，坚持犯罪的就刑杀。
舜帝的弟弟名象，象即象征骑六牙白象的普贤菩萨，普贤菩萨就是文殊菩萨的弟弟，这个弟弟不学无术，道德败坏，还跟舜帝讨要封地，于是舜帝借封地之名把他弟弟流放到湖南永州（零陵地区），到那里去当王。这就为舜帝禅让后南巡永州蓝山县，并为在蓝山县九嶷山上圆寂作好了准备。因为当年舜帝的灵身即普贤菩萨化身伏羲来到人间时，他的大儿子该隐被上帝流放到蓝山县，所以在那里周边地区留下了很多依旧还过着艰苦生活的后代。
舜帝派他弟弟象过来，然后又在自己年老时亲自南巡，为当时的南方人们带来了各种农业技术和文化礼乐宗教祭祀等知识。传说最后舜帝崩于苍梧之野，葬于九嶷山。如今的舜帝陵在宁远县城南三十公里处的九嶷山，在其东面约30公里有发源于蓝山县的湘江源头之舜水缓缓流向北方。而在其西面也有发源于蓝山县的潇水缓缓流入湘江，湘江最后流入洞庭湖里。潇水和舜水两水正好合成一个圈，把舜帝陵包围起来，形成一个⊙，这也是甲骨文和金文的“日”字，说明舜帝为日光菩萨，就是药师如来佛的右胁侍。日光菩萨即妙光菩萨，即骑狮子的文殊菩萨。舜帝为火，妃子（观音娥皇）为水，水包围着火，代表负阴抱阳之意。
《孟子》曰：“封之有庳”，“庳”者，音鼻。
《帝王纪》说：“舜弟象封于有鼻。”
《括地志》说：“鼻亭神在营道县北六十里。故老传云，舜葬九疑，象来至此，后人立祠，名为鼻亭神。”
象的特征就是大鼻子，鼻为艮卦，艮为九天玄女之灵，普贤骑六牙白象是表示普贤菩萨和九天玄女一体，普贤菩萨为龙，九天玄女为水神，龙摄持水，故一体。
汉武帝元鼎六年(前111)置营道县，隶属于长沙国零陵郡，县治为大阳溪(今宁远县天堂镇大阳洞村）县域，是以现永州宁远县西南部、南部，道县东部、东南部（蓝山县等地）为主的九嶷山地区，所以当时的蓝山县归舜的弟弟象管理。
大禹即位后，完全遵照尧舜帝留下来的制度治理国家，年老后禅位给同样治水有功的益，但大禹的儿子启心有不甘，于是以武力抢夺天下并创立了夏朝。